猴年的春晚，你看了吗？如果没有看，你可能错过了一场精彩绝伦的表演，表演者不是艺术家，而是540个机器人！

歌手孙楠演唱《心中的英雄》时，540个机器人同时登台表演，一出场就博得了全场观众的狂热喝彩，当节目演进过程中，机器人阵营拼出“冲向巅峰”四个大字时，更把气氛推向了高|潮。这个540台机器人共同起舞的表演甚至申请了吉尼斯世界纪录！

这些机器人来自哪里，在它们的背后，又有哪些精彩的故事呢？

这群春晚明星机器人叫阿尔法是阿尔法家族的一代产品ALPHA 1S，来自深圳优必选科技有限公司。他们身长仅有39.8厘米，但举手投足、翻折扭动，一系列高难度动作可难不倒他们，论跳舞一点也不输真正的人类！

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春晚同款智能机器人网上热卖

猴年春晚后，为歌星孙楠伴舞的智能机器人Alpha 1S在网上热卖起来。数据显示，苏宁易购线上同款产品售价2999元，春晚播出后半个小时即成交上千台。

Alpha 1S不仅外形与人接近，而且多才多艺，会唱歌、跳舞、讲故事，甚至进行武术、瑜伽等动作复杂表演。敏捷的身手让它成为很多娱乐表演的座上客，多次出镜在人气明星如SNH48、潘玮柏、EXID等的现场表演和MV中。

虽然在春晚上亮相的时间不长，但Alpha 1S凭借卓越的舞台表现和呆萌可爱的外形，迅速掳获了大家的心。据苏宁易购统计，在春晚播出当天，Alpha 1S机器人在短短半小时内就创下了卖出千余台的惊人销量。据预测，随着春节长假结束以及大中小学校集中迎来开学，Alpha 1S有望在节后迎来新一波销售高峰。

凭啥这么“拽”

回顾以往国内所研发出的机器人资料，大多形机器人主要依靠轮式、履带式和多足式底部设计行进运动，只能展现出厂前预先设 定好的指令，离真正的智能化还有不小的距离，更别说像Alpha 1S这样随着音乐节拍起舞了。此次Alpha 1S能在收视率如此惊人的节庆活动上跟全国观众见面，说明它无论是在技术层面、智能化还是知名度上都比以往的机器人取得了很大突破，并得到了外界的肯定。

Alpha 1S属于双足的仿人形机器人，是结构复杂、高度集成的机器人家族成员，这样的设计对于技术有着超高的要求。它拥有16个关节自由度，所以模仿起人类的骨骼 肢体动作来活灵活现；机身内嵌入蓝牙模块，无需特别指导，就能轻易上手操作，稳定性能大大提高；双眼有蓝光指令灯闪烁，炯炯有神。

核心舵机伺服系统则是Alpha 1S硬件的重头戏。从Alpha 1S的外观设计到核心部件，都属于本土原创，处于国内领先水平，并因此获得了多项专利。在国际的服务型人形智能机器人领域，Alpha 1S也同样是拿得出手的良心之作，能媲美甚至超越国外其他同类型机器人，但价格上，却只有国外同类产品的1/10左右。

除去硬件部分，Alpha 1S的“智”，还体现在软件和应用上可以无限扩展。它可同时兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S可以和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知识，这样的属性让它适用于各层次人群；整个编辑过程实现3D可 视化，边编辑可以边预览Alpha 1S的表现，后续还会增加“回读”功能，这意味着玩家可以脱离电脑端编辑直接在机身上设计动作，Alpha 1S能够记忆并再现；另外，用户通过手机APP便可轻松向Alpha 1S下达语音指令，也可以轻松分享及下载APP动作库里各种动作，让机器人的表现更精彩。以上种种，让Alpha 1S确实达到了真正配合需求的应用“智能化”。

除了跳舞，这款明星机器人技能真不少

有哈韩族的朋友可能会记得，在韩国KBS人气综艺节目《超人回来了》中，演员宋一国利用一款机器人，与跟三胞胎儿子聊天，场面十分有趣、可爱。

据了解，在《超人回来了》的节目中，与宋一国搭戏的机器人，就是登上春晚舞台的同款。它的名字叫优必选Alpha 1S。除了语言方面的能力外，这款机器人的本领还真不少。

Alpha 1S拥有16个关节自由度，让它在打拳击、踢足球等体育类项目上也毫不示弱。值得一提的是，这些小机器人之间的拳击赛甚至组团PK的足球赛，更是各大展览或晚会上的王牌节目。

作为人型机器人，优必选智能人形机器人的外形与人类接近，这让用户更有亲切感。功能上，它能够唱歌，跳舞，说故事，甚至进行武术、瑜伽等动作复杂的表演。敏捷的身手让它成为很多娱乐表演的座上客，多次出镜在人气明星如SNH48、潘玮柏、EXID等的现场表演和MV中。

这款产品具有3D可视化动作编辑软件，能够实现仿真模拟，人机互动；同时支持手机APP控制、下载便捷自动升级演示程序、具有反应快支持蓝牙、人性化外形设计等特性。真可谓是一款唱得了歌、跳得了舞、打得了拳击、练得了功夫的“真心英雄”。

机器人群体表演成功背后的故事

艺人为了春晚马不停蹄地排练，优必选人为了春晚也是把工作马力开到最大。Alpha 1S接到央视的邀请时距离春晚只剩下大约一个月，要在短短时间里使得540台Alpha 1S能在舞台上发挥极致，研发人员面临了前所未有的重大考验。优必选相关负责人迅速反应，精心选出技术部、研发部、设计部的36名员工代表组成春晚筹备小 组，为表演“零出错”而奋斗。Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题：

一，控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求 信号的传输距离远，抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。研发部门专门为此更新了信号传输模块，从之前适用于个人的点对点普通蓝牙传输模块升级到可以 一对多的无线传输模块，信号传输距离从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人;增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540台机器人之间 的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。

二，为保证最佳拍摄效果，需要增加镜头内的机器人排列密度，这意味着Alpha 1S的间距要从之前的1×1m缩小到0.6×0.6m，但这很可能会使机器人跳舞时伸展空间不足，导致动作混乱甚至引发倒下的骨牌效应;四个方阵的机器人 利用眼部LED灯组成“冲向巅峰”四字，要求每个Alpha 1S的位移量足够小才能在视觉上精准突显出字形。

间距小、位移小，加上 Alpha 1S的12套舞蹈动作设计都必须与音乐节拍协调且符合春晚舞蹈导演的要求，研发人员必须反复测试与调节机器人重心的运动幅度，确保每一台Alpha 1S的位移量都在要求以内。现场工作人员则需要在演出前分秒必争地有序解决机器人的运输、台上固定位置摆放才能万无一失地控制Alpha 1S眼部LED灯的亮灭状况。

事后技术部的员工笑称，连日来对540个Alpha 1S从运动、姿势、位置等方面，进行单个调试，再到集体调试，循环往复，根本就顾不上要重复多少次，完美就是信念和目标。

技术“虎口”突破后，还有其他可能导致演出不完美的障碍或细节依然是优必选人的“眼中钉。虽说上台表演的是540台Alpha 1S，但实际上需要准备720台机器人以防万一。两周不到的筹备时间内，研发部从设计到测试环节筛选出不同方案，涉及加工的机器人就有1000台以上。时 间紧迫也不能成为阻挡优必选的借口，就在出发彩排前一天晚上，生产部还连夜通宵加工和测试，终于顺利按时提供720台达标的机器人。明明把540台机器人 调整到最优状态就是100分，优必选人偏偏要做到200分。

他们还优化了充电设备和信息发射器，专程运载一次性可给一百个机器人充电的充电支架到现场，最大程度减少一切干扰因素，考虑得相当周全。春晚之前寒潮肆 虐，广州还下起了百年难得一见的霰，优必选的员工们仍风雨无阻地提前两周到广州电视塔央视春晚岭南分会场现场驻守，进行多次彩排、调试，以求一切到位，尽善尽美。