深圳优必选机器人阿尔法控制器大揭秘
深圳优必选机器人阿尔法能够协调完成人类的各项动作,能够唱歌跳舞、联系瑜伽,能够根据语音提示做出各种相应的动作,那么,阿尔法机器人是如何做到如此智能的呢?它又是通过什么来控制的呢?谈到机器人,自然离不开机器人的大脑——控制器了,阿尔法机器人的控制器是被内置在胸部的,作为机器人运动控制的核心,它可以协调舵机动作,共同协调作用完成各种复杂的动作。
在深圳优必选机器人的背部,有一个背包一样的东西,顶部有一排按键和插口,从左至右依此是重启/复位键,USB程序下载接口,电源开关键和充电器插口。根据阿尔法机器人的官方资料,在机器人的内部还装有锂电池(1500mAh),2.4GHz无线通讯接收模块和感知机器人自身平衡状态的传感器。这些都集成在机器人的胸部和身后的背包中。
在机器人背包的底部有一个TF卡插槽,是装载存储卡的地方,在存储卡中存储了机器人的运动控制程序,声音等文件。阿尔法机器人的舵机是由优必选公司自主研发的,16个舵机遍布机器人的全身,构成了阿尔法的非常灵活的活动关节。我们了解到,阿尔法机器人?的舵机还可以进行扩展,如此一来机器人将会更加地灵活,可玩性也大大增加。伺服舵机技术是阿尔法机器人的核心技术,解决了机器人像人类一样自立行走的难题,也让中国智能机器人的制造水平有了质的飞跃,处于世界顶尖行列。
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