深圳优必选机器人公司在成立之初，看到国外的同类型机器人的价格对于普通的家庭消费者来说，一直是高不可攀的存在，动辄上万甚至几十万的价格让很多消费者望而却步，所以，智能机器人一直停留在高端的、有一定经济基础的科技爱好者研究使用。优必选机器人公司一直希望将机器人的成本降下来，目标是做出消费者买得起的、品质高的人形机器人，让机器人价格不再高不可攀，未来能成为家庭中的一员。
 

为了降低机器人的总成本，周剑首先“死磕”的就是伺服舵机。在亮相春晚的优必选阿尔法机器人身上有16个舵机，它的任何一个关节转动背后均是一套复杂的工作原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否到达指定位置。同类型的舵机在日本的市场价是每个500到1000元人民币，一个使用20个舵机的人形机器人价格最低也要1.5万元，而拥有多项专利、质量更优的优必选舵机价格为20元，主要差别在于同行使用的是特制芯片，优必选使用的是几元钱一个的通用芯片，他有自己的算法。

世界知名的人形机器人——法国的可编程机器人NAO和日本软银公司开发、阿里巴巴与富士康大手笔投资的情感机器人Pepper都是直接购买舵机生产，这也是许多人形机器人价格居高不下的原因。为了将深圳优必选机器人?真正实现商业化，周剑在创业前期坚持自主研发伺服舵机，包括如何降低这块小立方体的成本、如何改进连接线的方式以保证机器人的稳定性、协调性等，耗时4年终于研发出在参数、性能方面不输日本、韩国、瑞士等一流公司但性价比更有优势的产品。